近日，国际权威数据机构 LexisNexis（律商联讯）发布基于全球专利资产指数的人形机器人创新力排行榜，聚焦具备成熟双足人形机器人产品的优质初创企业，榜单前五名被中国企业全数包揽，前十榜单中国更是拿下六席，美国三家企业、德国仅一家企业勉强入围后半段，这份以核心专利含金量、技术布局广度为核心评判标准的权威排名，正式宣告全球人形机器人的创新研发重心已经全面转向中国。
完整榜单排名清晰展现中国企业的领先优势：上海傅利叶智能拿下全球创新第一名，上海智元机器人位列第二；深圳逐际动力、普渡机器人依次占据第三、第四名，杭州宇树科技坐稳第五名；深圳乐聚机器人位列第九，构成中国在前十榜单的六席席位。反观海外选手，美国 Figure AI、Apptronik、Agility Robotics 分列第六、第八、第十名，德国 Agile Robots 是欧洲唯一上榜企业，排在第七位，日韩一众深耕机器人多年的企业甚至无缘前十榜单。
支撑这份榜单亮眼成绩的，是实打实海量核心专利构筑的技术护城河。报告统计，全球人形机器人相关专利家族总量突破 26000 项，中国企业手握专利占比高达 73%，美国专利占比仅 5%；即便筛选具备高商业价值的核心专利，中国占比依旧达到 63%，美国仅有 11%。回溯近十年技术发展轨迹，国内人形机器人交互交互感知类专利数量翻倍，机身结构优化专利增长 2.5 倍，最为核心的运动控制、智能决策架构相关专利暴涨五倍，技术研发呈现爆发式稳步增长，早已摆脱早年单纯模仿海外设计的阶段，实现全链条自主创新。
拿下前五席位的五家国产企业，各自找准差异化赛道深耕，形成优势互补的产业集群。
排名第一的傅利叶智能主打康复医疗、科研教育、导览交互场景，其 GR 系列人形机器人拥有柔顺力控核心技术，能够精准适配康复理疗辅助、精密科研操作，柔性控制技术处于世界第一梯队；第二名智元机器人深耕工业落地，也是目前全球人形机器人商业化出货量冠军，2025 年全球市占率突破 30%，大量人形机器人进驻汽车工厂完成零部件搬运、装配检测，真正实现规模化商用落地；第三名逐际动力聚焦通用人形整机研发，侧重家庭服务、日常家政适配；第四名普渡机器人主打商用服务场景，商场导购、酒店配送、展厅接待等商业化场景落地成熟；第五名宇树科技以顶尖仿生运动能力出圈，H 系列人形机器人奔跑速度、负重能力行业领先，不仅登上央视春晚完成武术表演，产品远销全球四十多个国家，科研、工业、文旅场景多点开花。
榜单发布的同一天，美国出台人形机器人进口限制政策，试图依靠行政壁垒阻拦国产机器人出海，一边是技术层面无法撼动的领先优势，一边是仓促筑起的贸易壁垒，鲜明反差印证国产人形机器人的硬实力已经让海外竞争对手倍感压力。过去很长一段时间，大众固有印象里波士顿动力、特斯拉 Optimus 才是人形机器人标杆，但本次榜单划定评选范围为初创企业，特斯拉、波士顿动力因体量过大未纳入评选，即便抛开头部巨头对比，国内新生代机器人企业的创新潜力、技术迭代速度已经实现弯道超车。
这份领先绝非单纯专利数量堆砌，背后是国内完整上下游产业链的强力支撑。从伺服电机、高精度减速器、传感器等核心零部件自主量产，到整机集成调试、AI 具身智能大模型适配，国内搭建起全球最完善的人形机器人产业链。与此同时，国内海量多元化应用场景为机器人迭代提供天然试验场：汽车制造工厂承接工业作业、康养机构落地陪护康复、文旅场馆开展互动表演、家庭场景测试家政服务，海量真实数据持续反哺算法优化，形成 “落地 – 收集数据 – 迭代技术 – 扩大落地” 的正向循环。Counterpoint 数据显示，2025 年全球投入实际商用的人形机器人里，超八成产自中国本土企业，技术创新顺利转化为市场竞争力。
客观来看，美国在单篇顶尖专利的平均质量上依旧存在小幅优势，在高端 AI 具身大模型顶层算法上仍有积累，国内想要彻底实现全方位碾压仍有优化空间。但如今中国已经牢牢掌握产业发展主动权，不再需要依赖海外核心硬件与底层技术，依托庞大的工程师团队、低成本高效的供应链、广阔的本土市场，后续技术迭代速度还将持续加快。
从十几年前机器人零部件全盘依赖进口，到如今包揽全球创新前五席，中国人形机器人完成了从跟跑模仿到集群领跑的华丽蜕变。这份榜单不仅是一份荣誉背书，更是中国高端智能制造崛起的缩影。未来随着人形机器人成本持续下探、智能化程度不断升级，国产人形机器人还将走进更多行业、更多普通家庭，在全球通用机器人新一轮产业变革中牢牢把握住话语权，让中国智造真正定义下一代人形机器人的发展方向。
文/映知
图/网络